Software Development

Softwareentwicklung für elektrische Maschinen

Marco Dähler entwickelt Soiftware für eine Kundenanwendung in der Elektromobilität

Wir bringen Fahrzeuge und Maschinen in Bewegung. Die Programmierung von Steuerungen wie Vehicle Control Units (VCU) gehört zu unseren Kernkompetenzen.

State-of-the-Art Software

Unser Erfahrungsschatz basiert auf der Entwicklung von elektrischen Personenwagen und wurde über viele Jahre um Autobusse, schwere Lastkraftwagen, Kommunalfahrzeuge, Baumaschinen, Blaulichtfahrzeuge und unzählige weitere Anwendungen erweitert. Mittels MATLAB/Simulink entwickeln wir Software State of the Art.

Funktionale Sicherheit ist integrierter Bestandteil der Softwareentwicklung für E-Fahrzeuge und -Maschinen
Manuel Tschumper führt Hardware-in-the-Loop Tests für einen Kunden durch

Testing sorgt für Verlässlichkeit

Im Anschluss an die Hard- und Softwareentwicklung unterstützen wir die Inbetriebnahme und Tests der Fahrzeuge. Während dem ganzen Prozess ist unsere Softwareentwicklung darauf bedacht, sicherheitszertifizierte Software nach Ihren spezifischen Anforderungen zu liefern. Damit Sie Fahrzeuge mit bestem Gewissen an Endkunden ausliefern können.

Dank unserer langjährigen Erfahrung in Automotive Entwicklungsprozessen können wir Embedded Software nach höchsten Qualitäts- und Sicherheitsstandards entwickeln. Unser Bestreben besteht darin, die Vorteile dieser Prozesse auch ausserhalb von Automobilen Entwicklungen zu nutzen und Ihnen eine Seriensoftware zur Verfügung zu stellen, die diesen Namen auch verdient hat.
  • Unterstützung bei der Evaluation der idealen Steuerung
  • Definition des Sicherheitskonzepts und Abschaltvorrichtungen
  • Koordination von Drehmoment, Ladevorgängen, Batterie Management Software (BMS) und Thermomanagement
  • Zusammenspiel weiterer HV- und LV-Komponenten gemäss Schaltstrategie
  • Implementierung von Diagnose- und Überwachungsfunktionen
  • Umsetzung von Konzepten im Sinne der funktionalen Sicherheit

In elektrifizierten Fahrzeugen und Maschinen werden zunehmend mehr Steuergeräte verbaut und die Systemkomplexität im elektrischen Antriebsstrang nimmt immer mehr zu. Die Stückzahlen nehmen stetig zu und aus Prototypen und Kleinstserien werden schnell ernstzunehmende Serien. Die Fahrzeuge müssen sich im täglichen Einsatz behaupten, ein Ausfall ist gleichzustellen mit einem finanziellen Verlust des Betreibers. Dadurch steigen die Anforderungen an die Qualität und die Absicherung der Software. Eine Diagnose aller Komponenten im Antriebsstrang muss einfach und schnell über das Servicepersonal vorgenommen werden können. Nur so können hunderte Maschinen im Feld betreut und gewartet werden.

Bei Durot Electric entwickeln wir Embedded Software für Steuergeräte nach höchsten Qualitätsansprüchen. Wir können zudem schnell und unkompliziert einen Prototypen zum Fahren verhelfen. Eine nachhaltige Entwicklung bedeutet für uns jedoch, dass die Software auf Sicherheit und Robustheit hin gezielt entwickelt und validiert wird. Ihr Fahrzeug soll auch in 30 Jahren noch zuverlässig seinen Dienst verrichten.

Subsystem Beschreibung
Systemsteuerung Klemmenkonzept, Netzwerkmanagement, Wakeupmanagement, Periodisches Aufwecken für Systemprüfung. Schnittstelle zu IoT Remote System und HMI Maschineninterface
Fahrantriebssteuerung Längsregelung, Fahrdynamik, Troque Vectoring, Schaltgetriebe mit Synchronisierung in der VCU, Hillholder, Tempomat, Drehmomentregelung, Drehzahlregelung
Nebenantriebssteuerung Antriebe von Nebenantrieben (PTO) in Arbeitsmaschinen. Bedarfsoptimierte Hydrauliksteuerung. Druckluftsysteme.
Energiemanagement Überwachung der Energieflüsse. Lastmanagement. Energieverteilung und Priorisierung abhängig der aktuellen Systemsituation, Parallel und Serieschaltung von Batteriepacks.
Hybridsteuerung Erfahrungen mit Benzin und Diesel Rangeextender, Wasserstoff und Methanol Brennstoffzelle
Lademanagement Kooridination AC Laden und DC Laden, IEC 61851-1, IEC 62196-3 und SAE J1772
Thermomanagement Kühlung der Leistungselektronik, Klimatisierung von Fahrgastraum und HV-Batterie mittels Hochvoltheizung, HVAC oder Wärmepumpe
Automatisierte Funktionen Automatisiertes Fahren, Abstandsregelung, Positionsregelung, Management der Umfeldsensorik
Fahrzeugdiagnose Aufbereitung aller VCU internen Fehler nach UDS und J1939. Diagnosegateway Funktion für alle Komponenten im Antriebsstrang
Sicherheitszertifizierung Umsetzung und Zertifizierung der Sicherheitsfunktionen aus dem Technischen Sicherheitskonzept. Erstellen vom Safety Case. Wir übernehmen die Verantwortung für Sie.
Nach ISO 13849, IEC 61508, AgrPL, ISO 26262 bis ASIL C

Benötigen Sie Software für Ihr neustes Elektrofahrzeug? Wir unterstützen Sie dabei, Steuerungen optimal zu programmieren.